재난구역 인명탐사 rc카

옛날에 만든것

 

취지

rc카에 온도계, 마이크를 달아서 건물 붕괴와 같은 사람이 들어가기 힘든 곳에 rc카가 들어감으로써 안의 데이터 수집, 분석으로 인한 인명탐사

 

재료

아두이노 나노 2개, 블루투스 모듈 (HC-06), 초음파 거리 센서 (US-016), 온도 센서 (LM-35), 사운드 센서 (HS-SOUNDSM-II), 와이파이 모듈 (ESP8266), DC모터, 모터 드라이버(L9110S-4WAY)

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설명

스마트폰과 RC카의 블루투스 연결

앱인벤터로 만든 앱을 이용해서 RC카 조종

온도 센서와 사운드 센서가 수집한 데이터는 와이파이를 이용해 서버로 업로드

초음파 거리 센서를 이용하여 자율 주행.

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비고

아두이노 1개로는 핀의 수가 모자라 2개 사용

모터드라이버의 사용전력이 커서 3개의 배터리 이용

 

빵판 설계도

 

PCD설계도

 

앱인벤터

 

완성

 

 

코드

https://github.com/full-fish/RCcar